Na te whanaketanga hangarau o nga miihini ratonga, ka whakamahia nga miihini horoi kaukau i raro i te wai i te maakete.Kia mohio ai ratou ki o raatau huarahi whakamahere aunoa, utu-whai hua me te urutauultrasonic raro wai rangiHe mea tino nui nga puoko aukati aukati.
WhānuiTe maakete
Tae noa ki tenei wa, ko Amerika Te Tai Tokerau tonu te maakete nui rawa atu i te whanaketanga o te maakete puna kaukau o te ao (Technavio Market Report, 2019-2024).Neke atu i te 10.7 miriona nga puna kaukau i Amerika, a, kei te piki haere te maha o nga puna kaukau hou, te nuinga o nga puna kaukau motuhake, i ia tau, i ia tau, me te pikinga 117,000 i te tau 2021. He toharite kotahi puna mo ia 31 tangata.I Parani, te rua o nga maakete poka wai nui rawa atu o te ao, kua neke ake te maha o nga puna kaukau motuhake i te 3.2 miriona i te tau 2022. A kua eke te maha o nga puna hou ki te 244,000 i te tau kotahi, me te toharite kotahi puna mo ia 21 tangata.
I roto i te maakete Hainamana, ko te nuinga o nga puna kaukau a te iwi, tata ki te 43,000 nga taangata e tiritiri ana i tetahi whare kauhoe (e 32,500 nga puna kaukau i te motu, i runga i te taupori 1.4 piriona).
Ko Spain te tuawha o nga puna kaukau nui rawa atu i te ao me te tuarua o nga puna kaukau nui rawa atu i Uropi, me te 1.3 miriona nga puna kaukau (nohoanga, iwi whanui me te roopu).
Mai i te ao——China pool robot market whakatairite, te rahi o te maakete Hainamana he iti iho i te 1% o te ao, ko te maakete matua tonu ko Europe me te United States.Ko nga raraunga e whakaatu ana i te 2021, ko te rahi o te maakete karetao poka wai o te ao tata ki te 11.2 piriona RMB, nga hoko neke atu i te 1.6 miriona nga waahanga, ko te United States anake te hongere ipurangi.Ko nga kaipuke karetao horoi kaukau kua tae atu ki te 500,000 nga waeine i te tau 2021. A kua neke atu i te 130% to raatau tipu, no te timatanga o te tipu tere.
I tenei wa, kei te kaha tonu te maakete horoi horoi i te horoi a-ringa, a, i roto i te maakete horoi horoi kaukau o te ao, ko te horoi a-ringa mo te 45%, ko nga miihini horoi horoi kaukau mo te 19%.I te wa kei te heke mai, me te piki haere o nga utu mahi me te rongonui o nga hangarau ahumahi penei i te tirohanga tirohanga, te tirohanga ultrasonic, te whakamahere huarahi mohio, te Ipurangi o nga mea, te SLAM (te tuunga tere me te hangarau hanga mahere) me etahi atu hangarau e pa ana, nga miihini horoi kaukau. ka huri haere mai i te mahi ki te mohio, a ka pai ake te tere o te urunga o nga miihini horoi poka wai.
I te tau 2021, ka uru te maakete horoi horoi kaukau ki te ao
Ka awhinahia e te mohiotanga motuhake, nga pukoro o raro i te waikauhoekaretao horoi poka wai ki te karo i nga arai ma te mohio
Ultrasonic ine tawhiti i raro wai pūoko aukati aukati ko te momo o te pūoko whakamahia i roto i te karetao aukati arai raro wai.Ka whakamahia e te sensor te hangarau ine tawhiti i raro i te wai ki te ine i te tawhiti i waenga i te puoro me te mea ine.Ka kitea e te karetao he arai, ka hoki mai te tawhiti o te arai ki te karetao, ka taea e te karetao te mutu, te huri, te puhoi, te whakatere i te pakitara, te piki i te pakitara me etahi atu mahi i runga i te ahunga i whakauruhia e te puoro me te hokinga mai. uara tawhiti ki te mohio ki te kaupapa o te horoi aunoa i te puna kaukau me te karo i te arai.
It haere maihmua——L08 pūoko awhi i raro i te wai
Ko te whakatakotoranga whakamua o te DSP pūoko, rangahau motuhake me te whakawhanaketanga o nga pūoko o raro o te wai, na roto i te whirihoranga o nga pūoko o raro o te wai i roto i te karetao o raro wai, kia taea ai e te karetao horoi kaukau te aukati arai i te huarahi whakamahere mahi.
Ko te L08-module he puoro aukati aukati i raro i te wai i hangaia mo nga tono o raro.Kei a ia nga painga o te rahi iti, te waahi matapo iti, te tino tika me te mahi parewai pai.Tautokohia te kawa modbus.He rereke nga waahanga, koki me nga waahanga matapo mo nga hiahia rereke o nga kaiwhakamahi ki te whiriwhiri.
Tawhā taketake:
Whaia nga waahi mamae, auaha me te pakaru
Me pehea e pai ake ai te whakamana i te karetao horoi kaukau ma roto i te pukoro o raro o te wai, me te whakatutuki i nga waahanga hangarau ka taea, ko te whakakotahitanga o nga mekameka katoa o nga ratonga me nga otinga. Kua arotahi a Dianyingpu ki tana rangahau me te whakawhanaketanga .I muri i te rangahau hohonu, ka whai matou nga mamae o te maakete me nga mahi auaha ki te pakaru.
(1) utu nui , kaore he huarahi ki te whakanui i te tono o nga hua kaihoko: i raro i te wai ko nga kaitoro rapunga i raro i te wai e hokona ana i te kainga me nga whenua o waho, ko te utu mai i nga mano o nga yuan. He tino aro te tangata ki nga robots kaihoko o te utu, na reira ka taea e ratou. kaore e whakamahia whanuitia i tenei wa.
I honoa me nga whakaritenga utu mo nga karetao kaihoko i raro i te wai, i rangahau motuhake te kamupene me te whakawhanake i nga tawhā whakaritea transducer, te waahi o nga rawa matua, me te wheako whakaputa papatipu.I whakahekehia te utu ki te iti iho i te 10% o te umanga, na te mea i timata te tango i nga pukoro o raro o te wai i roto i nga hikohiko kaihoko.
(2) He pai te hototahitanga o nga tawhā pūoko i runga i te maakete: he tawhiti te pukoro, he iti te waahi matapo, a ko nga tawhā hototahi o te Koki kaore i te waatea i runga i te maakete, he maha nga wa e hiahia ana te whakakotahitanga o nga momo puoro, a he nui te utu huinga.
I whakawhanakehia he whakawhiti-nui-rua-nui-nui, e whakaoti ana i nga tawhā-kounga teitei o te tawhiti, te waahi matapo me te koki.
①Ko te Koki kurupae maha e tata ana ki te 90°, a ka taea e te awhe te pai ake i te 6m, ka tutuki te waahi matapo i roto i te 5cm, me te hototahi o nga ahuatanga tono he tino tiketike.
② Ko te rauemi matua o te pūoko ultrasonic ko te transducer pereti uku, te hua tango i te auau radial me te auau matotoru o te kaupapa hoahoa atamai pereti uku, a ka i roto i te urutaunga puku me te whiwhi urutaunga tātari band-pass, te auau radial resonance auau. he iti, he nui te koki ine, he tiketike te auau o te resonance resonance, he kaha te kuhu, he tawhiti te inenga, ka whai whakaaro ki nga tawhā o te waahi matapo iti.
(3) I roto i te taiao i raro i te wai matatini he iu: ina he wai turbidity, rere te wai nui, te tarutaru wai parataiao raro, te raraunga pūoko fele rahua, hua i roto i te karetao e kore e taea te whakawa i te mahi mohio.
Ko te raruraru e whakamahia ana i roto i te taiao o raro o te wai ka whakatauhia e te huinga mohio o te rua-auau maha-kurupae me te algorithm urutau me te tukatuka tātari Kalman.Ko te tuunga o nga painga o nga iarere rereke, te puku mohio maha-kurupae, te rereketanga o nga momo mahi, te mana, te koki, te tohu tohu ka taea te urutau ki nga huringa tirohanga.
Te hanganga hua me te tukanga:
(1) he ngawari te ahua o te hanganga, he iti te rahi, me whakauru noa te kohao ki roto i te anga ki te whakakii i te nati, hono nga raraunga whakaputa noa o nga taputapu hei tohu kua oti te whakaurunga;Ko te tiaki i muri mai me huri noa te nati ki te tango i te puoro, te mahi ngawari, te whakaiti i te utu ako mo te whakaurunga me te tiaki.
(2) te tukanga hua, ka whakamahia e te transducer te hangarau kore-whakapā mai, katia te hanganga whakauru.Na te miihini katoa ka tango i te puehu me te hoahoa parewai.Ko te ara iahiko o roto e whakamahi ana i te kapia epoxy kapia kapia hei whakamarumaru i te whakamarumaru, ka eke te paanga parewai ki te taumata IP68.
Rangahauimotuhakelyamahi pono
I roto i nga mahi whanaketanga o te pukoro, he maha nga wa i arotauhia e te roopu R&D nga tawhā maha penei i te pumau raraunga, te awe rere wai, te auau me te hanga.Na ka whakahaere i nga whakamatautau maha e hono ana ki nga tikanga mahi o te karetao horoi poka wai kia pai ake ai te urutau o te pukoro ki te taiao me nga tikanga mahi.
I te wa ano, ka mau tonu a Dianyingpu i te miharo o te hangarau, te puoro o raro o te wai hei waahanga ine, ka whakatauritea ki te hoahoa me te patuiro, he mea nui ake te whakaputa me te whakatikatika, i hangaia he huinga katoa o nga whakamatautau sensor me te punaha whakatikatika.
I runga i te punaha whakamatautau me te whakamaarama, i uru te sensor ki nga whakamatautau pono penei i te teitei o te pāmahana me te nui o te makuku, te whakamaarama wera me te makariri, te whakamatautau rehu tote, te whakamatautau i te koroheketanga o te UV, te whakamatautau whakaheke tahanga, te whakamatautau ruku wai (whakamatautau i te waikura i raro i te wai) , he whakamatautau parewai pehanga korehau, ka mahia i roto i ia tauira tauira.
I muri i te whakauru o te sensor ki te tinana karetao, ka whakamatauria te mahi o te miihini katoa mo nga mano o nga haora i roto i te whakakotahitanga me te taiao mahi o te robot.Ko te hua o tenei puoro i roto i te hanga papatipu he nui ake i te 99%, kua whakamanahia e te mahinga maakete o te hanga puranga.
Ka whakaemihia, ka haere tonu a L08whakahou
Te arotake i te ara whanaketanga o nga pūoko o raro o te wai: rangahau, whakauru, auaha, manatoko.Ko ia node te auahatanga maia, te rapu uaua, me te whakaemi nui o te mana i roto i te mara hangarau.L08 Ko te hua tuatahi o te kamupene o raro wai ultrasonic rangi tono.Ka whakarewahia e te kamupene etahi atu hua i runga i te karetao i raro i te wai te karo i nga arai me te torotoro hohonu.
Hei nga ra kei te heke mai, me te whakatairanga o nga robots o raro o te wai, ko nga karetao i raro i te wai hei tautoko matua mo te mohio mohio o nga robots i raro i te wai, ka tino kawe mai nga huringa nui ki te umanga karetao o raro me te mara.
Wā tuku: Akuhata-04-2023