I roto i nga tau tata nei, na te rongonui o nga miihini horoi puna kaukau kua kore he mahi whakararu.Heoi ano, ko nga arai kei roto i te puna kaukau he raru tonu e raru ana te karetao horoi kaukau.I roto i te tikanga ki te hinga tenei raruraru, i raro i te wai ultrasonic ranging pūoko ki te noho.Ka taea e ia te kite tika i nga arai i roto i te puna kaukau, kia ngawari ki te karetao horoi horoi ki te karo i a raatau, me te whakapai ake i te pai o te horoi.Na, he aha te mahi ka taea e te sensor ranging ultrasonic raro wai?
Ko te pūoko ultrasonic rangi i raro i te wai te nuinga o te tatau i te tawhiti ma te tuku ngaru ultrasonic me te whakawhirinaki ki tona wa echo me te tere ngaru.I roto i te whakamahi o te karetao horoi kaukau, te whakauru i nga pukoro huri noa ka taea e te karetao te kite i nga arai i roto i te puna kaukau i nga huarahi katoa me te karo i te waa.E kore e taea e te pūoko ranging ultrasonic raro te whakapai ake i te pai o te mahi o te karetao horoi kaukau, engari ano hoki te whakarite i te haumaru o te karetao.
Na, he aha nga painga o nga pukoro ultrasonic rangi i raro i te wai ka whakaritea ki etahi atu hangarau aukati aukati?
Tuatahi, ka taea e nga pukoro ultrasonic rangi i raro i te wai te kite i etahi atu momo arai.I roto i te wai, ko nga tohu penei i te ngaru marama me te ngaru hiko ka tino ngoikore na te hurihanga o te reo, engari kaore nga ngaru ultrasonic e pa.No reira, ahakoa he mea ngohe, he mea pakeke, he wai ranei, ka ngawari te kitea e te sensor ultrasonic ranging i raro i te wai.
Tuarua, ka taea e nga pukoro ultrasonic rangi i raro i te wai te whakarato raraunga tawhiti tika ake.Na te nui o nga huringa i roto i te kiato me te pāmahana o te reo i roto i te wai, ka puta nga hapa i te whakaata o te marama me te ngaru hiko, ka pa ki nga hua tatauranga tawhiti.Engari, ko te tere o te oro e whakamahia ana e nga puoro ultrasonic karekau e pa ki nga huringa o te reo, na reira ka nui ake nga raraunga tawhiti.
Tuatoru, he pai ake te pumau o te sensor ranging ultrasonic raro wai.I roto i te taiao o raro o te wai, he maha nga ahuatanga penei i te rere o te wai, te pehanga wai, me te pāmahana wai ka pa ki te puoro o te robot.Engari, kaore e taea e nga sensor ranging ultrasonic anake te urutau ki enei huringa taiao, engari me iti ake te tiaki me te whakatikatika.
Ka taea te kite ko te pukoro ultrasonic ranging i raro i te wai e whai waahi nui ana i roto i te robot horoi kaukau.Ka taea e nga karetao te whakaoti pai ake i a raatau mahi me te noho haumaru.Mena kei te raruraru tonu koe i nga raruraru e pa ana ki te karetao horoi kaukau, katahi ka tino miharo koe ki te whakauru i te pukoro ultrasonic rangi i raro i te wai!
Wā tuku: Hune-03-2023