Abstract: Na te anga whakamua o te hangarau i roto i te waa tere me te whakarereketanga, ka puta mai te aunoatanga o te punaha robotic.I roto i tenei pepa i whakamaramatia he punaha karetao arai mo nga kaupapa me nga tono rereke.Ko nga pukoro ultrasonic andrinfrared ka mahia ki te wehewehe i nga arai i runga i te ara o te karetao ma te tuku tohu ki te microcontroller anrinterfaced.Ko te kaiwhakahaere iti ka huri i te karetao ki te neke i tetahi huarahi whakakapi ma te akiaki i nga motuka ki te tono kia matara atu i te arai rongonui.Ko te aromatawai whakakitenga o te anga e whakaatu ana i te tika o te 85 ōrau me te 0.15 pea o te pouri takitahi.Ma te whai whakaaro ki nga mea katoa, i mahia tikatia he ara iahiko whakaraerae ma te whakamahi i nga pukoro infrared me te ultrasonic i mau ki runga i te papa.
1.Whakataki
Ko te tono me te hoahoa maha o nga karetao ngawari he hikoi ki te hanga i ia ra.Kei te ahu whakamua tonu ratou ki nga waahi tuuturu i nga waahi rereke, hei tauira, nga hoia, nga mara haumanu, nga whakamatautau mokowhiti, me nga mahi tiaki whare.Ko te whakawhanaketanga he tino ahuatanga o nga karetao urutau i roto i te aukati aukati me te whakau i te huarahi ka tino awe ki te ahua o te tangata me te kite i tetahi hanganga motuhake.Ko te tirohanga PC me nga pukoro awhe ko nga tuhinga taketake e mohiotia ana he punaha tohu e whakamahia ana i roto i te ID karetao maha.Ko te tikanga whakamaaramatanga PC he kaha ake, he nui ake te mahi i te rautaki a nga pūoko awhe.Ko te whakamahi i te oilradar, infrared (IR) me te rultrasonic sensors ki te whakahaere i tetahi punaha tohu arai i timata i te waa rite ki te punaha tohu arai.1980s .Ahakoa he aha te huarahi, i muri i te whakamatautau i enei ahunga whakamua i whakaarohia ko te whanaketanga radar te mea tino pai mo te whakamahi na te mea ko era atu whiringa ahunga whakamua e rua kua piri ki nga here o te taiao, penei i te tupuhi, te hukapapa, te ra hararei, me te whenua. .Ko te huarahi taputapu ine he whanaketanga mohio mo ia moni mo tenei me nga mea ka hoki mai ano [3].Ko te ahua karekau e herea ana nga pukoro ki nga taunakitanga e mohiotia ana mo tetahi arai.Ka taea te whakamahi i nga pukoro rereke ki te whakakore i nga ahuatanga rereke mo te ahua o te tipu i roto i nga tipu, ka taea e te karetao whakahaere whaiaro ki te whakarato i te tongi tika i roto i te huarahi tino pai, e tohu ana i nga tipu rereke i whakamaramatia e
He rereke nga mahi hou a te IOT mo te ngaki i roto i te kohi korero e haere tonu ana mo te ahuarangi o naianei e whakauru ana i te whakaekenga kino, te mugginess, te pāmahana, te ua, me era atu.I tera wa ka taea te whakamahi i nga korero e kohia ana ki te whakahiato i nga tikanga maara, ka taea te ako ki te whiriwhiri ki te whakaheke i te nui me te kounga hei whakaiti i te kino me te moumou, me te whakatiki i nga mahi e tika ana kia mau tonu nga hua.Hei tauira, ka taea e nga kaiwhangai i tenei wa te tirotiro i te makuku o te oneone me te mahana o te raranga mai i nga rohe tawhiti me te whakamahi i nga mahi e tika ana mo te maara tika.
2.Te Tikanga me te Whakatinana
Ko nga tikanga e tirohia ana i tenei pepa ka puta mai i nga waahanga e whai ake nei.I tua atu, ko nga korero kua kitea ka tiakina e te papa Arduino e rua kua oti te whakarite e te kaupapa Arduino [8].Ko te hoahoa poraka o te punaha e whakaatuhia ana i te Whakaahua 1.
Whakaahua 1:Hoahoa poraka o te punaha
Ko te anga whakamua i hiahiatia he Arduino UNO mo te whakahaere i nga korero (Echo ultrasonic sensor) me te tohu i te kaitahuri (DC engines) hei akiaki.Ko te kōwae Nihokikorangi e hiahiatia ana mo te reta me te anga me ona waahanga.Ko te angamahi katoa e hono ana ma te papa taro.Ko nga ahuatanga o enei taputapu e whakaatuhia ana i raro nei:
2.1Pūoko Ultrasonic
Whakaahua 2. He pukoro ultrasonic huri noa i tetahi waka e whakamahia ana ki te mohio ki tetahi arai.Ka tukuna e te sensor ultrasonic nga ngaru oro me te whakaata i te oro mai i tetahi mea.I te waahi ko tetahi mea he waahanga o nga ngaru ultrasonic, ka puta te ahua o te kaha ki te 180 nga nekehanga.Mena ka tata te arai ki te wahanga o te kaha ka hoki mai ano i mua i te wa roa.Mena kei te tawhiti te taonga, i tera wa ka iti te wa o te tohu kua whakaatahia kia tae atu ki te kaiwhiwhi.
Whakaahua 2 Pūoko Ultrasonic
2.2Poari Arduino
Ko te Arduino he Kaihono i roto i nga Taonga taputapu taputapu tuwhera me nga hotaka ka hanga he kaihoko ki te whakamatau me te mahi kaha ki roto.Ko te Arduino pea he microcontroller.Ko enei taputapu microcontroller he ngawari ki te tarai me te rangatira i nga tuhinga i roto i nga ahuatanga tonu, te ahuarangi.Ko enei pepa he iti ake te utu i te maakete.He maha nga whanaketanga kei roto, kei te haere tonu.Ko te papa Arduino e whakaatuhia ana i raro i te ahua 3.
Whakaahua 3:Poari Arduino
2.3DC Motors
I roto i te nekeneke DC auau, he aukume mau tonu kei waho hoki, he taputapu huri ki roto.I te wa e rere ana koe i te hiko ki roto i tenei hikohiko, ka hanga he mara ataahua i roto i te taputapu e kukume ana, e turaki ana i nga aukume i roto i te stator.Na, ka huri te armature ki te 180 nga nekehanga.Ka kitea i raro i te ahua 4.
Whakaahua 4:DC Motor
3. Nga Hua me te Matapaki
Kei roto i tenei hanganga whakaaro ko nga taputapu penei i te Arduino UNO, te huānga tairongo e kore e taea te kawe, te papa taro, nga tohu mo te kite i nga arai me te whakamarama i te kaihoko me te tohu ki te arai, Nga LED Whero, Whakawhiti, Atanga Jumper, peeke hiko, rakau pane tane me te wahine, ahakoa. whai kiko me nga taapiri hei hanga i nga taputapu ka taea te kakahu mo nga kaihoko hei roopu mo te hakinakina.Ka mahia te waea o te taputapu i roto i te Associate in Nursing after-way.Kei te hono atu te ringer whenua whakatika tioata ki te Arduino GND.Kei te hono te + ve ki te titi Arduino 5 o te LED me te waewae waenga o te whakawhiti.E hono ana te Buzzer ki te waewae o te whakawhiti.
Hei te mutunga, ka oti nga hononga katoa ki te poari Arduino, nekehia te waehere ki te papa Arduino me te akiaki i nga waahanga rereke ma te whakamahi i te peeke kaha, te kaha ranei.Ko te tirohanga taha o te tauira kua oti te whakarite ka whakaatuhia i raro i te ahua 5.
Whakaahua 5:Tirohanga taha mo te tauira hoahoa mo te Tirohanga Arai
Ko te huānga ultrasonic sensing i konei ka whakamahia hei waea Wīwī.Ko nga ngaru ultrasonic ka tukuna e te kaiwhakawhiti i te wa i kitea ai nga taonga.ia te kaiwhakawhiti me te waahi whai hua i roto i te huānga rongo ultrasonic.he ahua tatou ki te whakaaro i te wa i waenganui i te tohu kua hoatu me te tohu.Ko te waahanga i waenga i te take me te huānga rongo ka whakatauhia ma te whakamahi i tenei.I muri tonu i te whakanui ake i te wehenga i waenga i te tuhinga, na reira ko te huānga mohio ka taea te whakaiti i te taha whakaaro.He ono tekau nga nekehanga te whakakotahitanga o te huānga rongo.Ko te anga karetao whakamutunga ka puta i raro i te ahua 6.
Whakaahua 6:Ko te Anga Kua oti te Robot ki mua
I whakamatauria te anga i hangaia ma te tuku arai i nga wehenga rereke i runga i tona huarahi.Ko nga tauhohenga o nga pukoro i aromatawaihia motuhake, na te mea kei runga i nga momo momo karetao whakahaere whaiaro.
4. Whakamutunga
Anga whakahura me te mawhiti mo te Pūnaha miihini aunoa.E 2 nga huinga pūoko heterogonous i whakamahia hei whakaatu i nga arai i runga i te tikanga o te miihini kawe.Ko te taumata o te pono me te iti rawa o te pouri kaore i taea te tuku iho.Ko te aromatawai i runga i te anga kore utu e whakaatu ana kua rite rawa mo te karo i nga arai, te kaha ki te noho matara atu i te tukinga me te whakarereke i tona turanga.Maamaa ana, ma tenei whakaritenga ka taea te taapiri atu i nga mea tino pai ki te mahi i nga momo rohe me te tata ki te kore wawaotanga a te tangata takitahi.Ka mutu, ma te whakamahi i te IR, ka whakahaeretia te robot i tawhiti.te kaiwhiwhi me te kaiwhakahaere tawhiti.Ka whai hua tenei mahi i roto i nga ahuatanga o te rangi, te whakamarumaru me nga waahi haumaru o te motu.
Wā tuku: Hūrae-21-2022