Ko te karetao horoi poka wai he karetao mohio e haere ana i roto i te poka wai ka mahi horoi aunoa, horoi aunoa i nga rau, otaota, pukohu, me etahi atu. Ko te rereketanga nui ko tetahi e mahi ana i roto i te wai me tetahi ki te whenua.
Karetao horoi poka
I roto noa i te wai ka nui ake te uaua o te taiao mahi me te uaua ki te whakahaere. I nga wa o mua, ko te nuinga o nga karetao horoi i te puna kaukau kua toia a ringa, i whakahaeretia ranei i roto i te waa tuturu e te kaiwhakahaere i te takutai ma te mataki i te nekehanga o te karetao.
Na me pehea e haere takitahi ai nga karetao mohio i roto i te wai ki te horoi me te karo i nga arai? E ai ki to maatau mohiotanga, he 15 mita te roa o te puna kaukau whanau, tae atu ki te 12 mita te whanui. Ka whakamahia e te karetao te turbine counter-propulsion ki te taraiwa i roto i te wai, me te whakamahi i nga pūoko tawhiti wai ultrasonic hei karo i nga arai i te taha o te puna wai, i nga kokonga ranei.
Nga tono o nga pukoro tawhiti i raro i te wai
Ko tenei momo o te sensor tawhiti i raro i te wai he papa matua me nga pukoro 4, ka taea te whakauru ki nga waahi e 4 i runga i te robot ma te tohatoha i a raatau, 2 nga tere ngaru whakamua me te tere ngaru 1 ki te taha maui me te taha matau, kia taea ai e ratou te hipoki i nga tirohanga rereke i nga huarahi maha. me te whakaiti i nga pito mate. Ko nga tere ngaru e 2 kei mua tonu i a ratau ka awhina tetahi ki tetahi, ahakoa i te wa e kokiri ana, kia kore ai he matapo penei i te wa e peia ana tatou i nga kokonga. Ka whakatauhia e ia te ahuatanga o nga tukinga na te waahi matapo.
DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, nga kanohi o te karetao o raro
Ko te L04 te pūoko awhe i raro i te wai he pūoko aukati aukati karetao i raro i te wai i hangaia mo nga miihini horoi puna na Shenzhen DYP. Kei a ia nga painga o te rahi iti, te waahi matapo iti, te tino tika me te pai o te mahi parewai. E tautoko ana i te kawa modbus me te waatea i roto i nga awhe rereke e rua, nga koki me nga rohe matapo mo nga kaiwhakamahi he rereke nga hiahia. Koia tetahi o nga kaiwhakarato o nga tohu aukati aukati ki nga kaihanga maha o nga taputapu robotic raro wai.
L04 Pūoko Ine Tawhiti o Raro Wai
Wā tuku: Feb-09-2023