Te Kaupapa
Ma te whakamahi i te kaupapa o te tukunga oro me te whakaata o te puoro ultrasonic, ka whakauruhia te sensor ki te waahi teitei rawa o te taputapu mo te tirotiro poutū ki raro. Ka tu te tangata i runga i te teitei me te tauine taumaha, ka timata te sensor ultrasonic ki te kite i te tihi o te mahunga o te tangata kua whakamatauria, ka kitea te tawhiti o te raina tika mai i te tihi o te upoko o te tangata whakamatautau ki te pukoro i muri i te kitenga. Ko te uara teitei o te tangata i whakamatauria ka whiwhihia ma te tango i te tawhiti i inehia e te pukoro mai i te teitei katoa o te taputapu kua whakaritea.
Nga tono
Te kimi hauora katoa-i-kotahi miihini: Te kitea teitei i roto i nga hohipera, nga whakamatautau tinana o te hapori, nga pokapū take a te kawanatanga, nga whakamatautau tinana hapori, nga kura, me era atu.
Kaitirotiro teitei mohio: Ko nga karapu ataahua me te tinana, nga toa hokohoko, nga rongoa, nga huarahi hikoi, aha atu.
DYP H01 raupapa pūoko kōwae pūoko mo Ultrasonic tangata teitei rapunga
1. Ahu
Tuhono Atanga Huaputa
1.UART/PWM me te hono XH2.54-5Pin mai i te maui ki te taha matau ko te GND, Kei waho (Rahuitia), TX(Putanga), RX(Mana), VCC
2.RS485putaputa me te hono XH2.54-4Pin, mai i te maui ki te taha matau ko te GND, B(Raraunga- titi), A(Raraunga + titi), VCC
Rerekētanga o te Putanga
Ko nga raupapa H01 e whakarato ana i nga putanga rereke e toru, na roto i te whakapiri i nga waahanga rereke i runga i te PCBA kia mohio ai nga putanga rereke.
| Momo Putanga | Ātete: 10k (0603 Packaging) | RS485 Chipset |
| UART | Ae | No |
| PWM | No | No |
| RS485 | Ae | Ae |
Awhe Ine
Ka taea e te pūoko te kite i tetahi mea i te tawhiti o te 8 mita, engari na te rereke o nga nekehanga whakaata o ia mea ine me te mata kaore i te papatahi, ka rereke te tawhiti me te tika o te H01 mo nga mea ine rereke. Ko te ripanga e whai ake nei ko te tawhiti ine me te tika o etahi mea ine ine, hei tohutoro anake.
| Ahanoa Ine | Awhe ine | Tika |
| Papa Pepa Papatahi (50*60cm) | 10-800cm | ±5mm awhe |
| Pupa PVC porotaka (φ7.5cm) | 10-500cm | ±5mm awhe |
| Upoko Pakeke(Kei runga o te Upoko) | 10-200cm | ±5mm awhe |
Whakawhitiwhiti rangatū
Ko te putanga UART/RS485 o te hua ka taea te hono atu ki te rorohiko ma te USB ki te taura TTL/RS485, ka taea te panui nga raraunga ma te whakamahi i te taputapu tauranga rangatū DYP e whakatakoto ana i te ahua:
Tīpakohia te tauranga e tika ana, tohua te 9600 o te reiti baud, tohua te kawa DYP mo te kawa korero, ka whakatuwhera i te tauranga rangatū.
Tāutatanga
Kotahi te whakaurunga pūoko: He whakarara te mata rangahau pūoko ki te mata hangahanga (he mea ki nga taputapu ine teitei)
Kua whakauruhia nga pūoko i te taha ki te taha: 3pcs nga pūoko kua whakauruhia ki roto i te tohatoha tapatoru me te tawhiti o te pokapū o te 15cm (ka tono ki te whare hauora)
Ko te whakaurunga hee: Te tuunga tirotiro i roto i te anga whakamuri/Ka hangaia he anga kati i waho o te tirotiro (e pa ana ki te tuku tohu)
(Hē te tāutanga)
Te wa tuku: Maehe-28-2022