Ka awhina nga pukoro tawhiti laser atamai ki nga wharepaku whanui

Ko nga wharepaku a-iwi atamai he punaha mohio me nga punaha whakahaere e whakawhirinaki ana ki te hangarau Ipurangi + Ipurangi o nga Mea ki te whakatutuki i te maha o nga mahi putea penei i te arahi wharepaku mohio, te aro turuki i te taiao, te whakapau kaha me te whakahaere hononga taputapu, te mahi mamao me te tiaki, ka taea te whakarato. he pai ake, he pai ake, he watea me te whakamarie mo nga kaiwhakamahi wharepaku.

01Ko nga pukoro atamai hei awhina i te whakapai ake i nga wharepaku maataata 

I runga i nga korero mo te arataki wharepaku mohio, ka taea e te whakamahi o nga pukoro mohio te kite i tete rerenga katoa o nga kaihihiate kaha mokowhiti,a Ko enei raraunga e rua ka taea te whakamahi ma te whakaaturanga tauwhitiwhiti i te waahi whanui, kia mohio ai nga kaiwhakamahi wharepaku me nga kaiwhakahaere ki te whakamahi i ia nohoanga wharepaku mo nga tane me nga wahine, te whakamahinga o te wharepaku tuatoru me te ruma whaea me te peepi, tae noa ki whakarato ki nga kaiwhakahaere he raraunga nui ki te matapae i te kiato o te rerenga o te tangata me te whakatika i te whakahaere horoi.

Fig.1 Whakaaturanga tauwhitiwhiti i nga waahi whanui (taha maui me te taha matau)

Mo te katoa o nga waka wharepaku me te noho squat, ka taea e tatou te whakapai ake i te tika o nga raraunga nui me te whakarei ake i te wheako kaiwhakamahi mutunga me nga pukoro atamai hou

tika akea kuahe iti noa nga korero teka.

Fig.2 Hoahoa hoahoa o te LIDAR smart sensor squat detection

02 Te whakataurite o te mahi o ia pukoro 

I tenei wa, ka whakamahia e te nuinga o te rapunga squat nga raka o nga kuaha atamai tuku iho, nga pūoko infrared ranei, i te wa e whakamahia ana e te tirotiro wharepaku nga pūoko infrared me nga kamera 3D. He momo hou o te kaitao taiaho, kei te piki haere te utu o nga kaihoko me te whanui o te tono, ka taea te whakatutuki i nga tatauranga squat me nga tatauranga patronage me te reeti tika neke atu i te 99%. Anei tetahi tauira o te kaitao taiaho mai i DianYingPu (R01 LIDAR) hei tauira, ka whakatairitehia te mahinga o nga momo pukoro i te nuinga o te waa mo te rapu i te tuutuu.

Ripanga I. Te tātari i nga kaha me nga ngoikoretanga o te mahinga puoro

Hei whakapai ake i te tika o te rapunga squat, te kitenga rere o nga kaihihi, ka hiahiatia nga pūoko mahi teitei me nga mahi awhi me te iti rawa o nga reeti whakaoho teka. Ko tee whai ake nei ko te whakataurite o te awhe mahi o te maha o nga pukoro infra-whero me te DianYingPu R01Pūoko Lidar.

Ine tawhiti

I roto i nga taone hou, kua whakahouhia ranei, nga waahi ataahua, nga huarahi nui, nga taunga rererangi me etahi atu waahi o nga wharepaku a-iwi mohio, me te R01Pūoko LidarKi te whakatutuki i te rapunga squatting me te mahi tatauranga rerenga o nga kaihihi, kare e noho ki raro i nga herenga teitei o te whakaurunga o te pūoko infrared tuku iho (me whai mana te teitei o te whakaurunga i roto i te 2m, karekau he ahuatanga marama o roto).

R01Pūoko Lidarhe whakamatautau tuatahi mo nga taonga tae rereke, tae atu ki nga mea tae pouri, tae atu ki te tawhiti neke atu i te 3 mita.Ka taea e nga pūoko infrared te ine noa ki te 1 mita. 

B.Tikao te inenga

I te wa e whakamahi ana i te wharepaku i roto i te whare, he rereke nga teitei o nga kaihoko, nga kakahu me nga taputapu ka taea te whakarereke i te tawhiti i inehia e te puoro na te rereke o nga awhe, ka whakamatau i te tika o te ine tawhiti o te puoro, ara, te uara hapa.

Ko te kauwhata o runga ake e whakamahi ana i nga hua whakamatautau tika o roto ma te whakamahi i nga pouaka kaata papatahi, ko te tuaka whakapae ko te tawhiti paerewa, ko te tuaka poutū te tawhiti hapa,te whakamatautau i nga tohu rereke o nga puoro LiDAR,mai i te ahuatanga rerekee raraunga, teetahi atu 4 rama i roto i te 3m awhe pūokohapakuarererere nui,Ko te waitohu 1, 2, 4 ahakoa mai i te 260cm ki mua kaore e taea te whakamatautau i nga raraunga. Ko teR01Ko te LIDAR, i tetahi atu taha, kaore he uara hapa i roto i te3m awhe,me aawhe mōrahi o 440cm. 

Whakaarohia he ahua tino nui engari ka taea: he tamaiti 1m anake te teitei, ka whakauruhia te puoro ki te teitei o te 2.6m, ka taea e te tamaiti te neke i tona tinana ki muri me te whakamuri i muri i te pupuhi, ko te awhe ine kei te awhe 1.9-2.1 m, ki te nui te rerekee o nga raraunga i inehia e te pukoro, ka nui ake te tupono o te whakaoho teka, ka pa ki te kaihoko ki te whakapohehe mo te tawhwhwhanga.

03R01Ko nga painga o te Lidar

Te rapunga tawhiti-tawhiti:4mte tawhiti o te kitenga, te kitenga tika me te kore he whakaoho teka, ka ngaro ranei te kitenga 

Te wehi i te taiao:Whakahoutanga algorithm hou ki te tino paize te ine i roto i nga papamuri whakaata o waho/maama nui/matatini 

Ka urutau ki nga ahuatanga hiko iti:e tautoko ana i te aratau iti-hiko, kei raro iho i te 100mW, he iti rawa te teitei o naianei, he pai ake ki te punaha tuku hiko. 

Utu iti:Utu tauira$6 iaPCS, he pai ake te utu nui