Ko nga puna kaukau hei mahi kaukau mo te tangata me noho ma, kia ma. I te nuinga o te wa, ka whakakapihia te wai kaukau i nga wa katoa, ka horoi a ringa te puna. I nga tau tata nei, ko etahi o nga whenua whakawhanake me nga rohe kua tango i nga taputapu miihini aunoa - kauhoe miihini horoi aunoa, ka taea te horoi aunoa i te puna kaukau me te kore e tukuna te wai puna, e kore e whakaora noa i nga rauemi wai utu nui, engari ka whakakapi ano i nga mahi taumaha ma te ringaringa. te horoi i te puna.
Ko te karetao horoi puna kaukau e mahi ana ma te whakanoho i te karetao ki roto i te puna kaukau. Ka neke matapōkeretia te karetao ki te huarahi kotahi ka huri i muri i te pa ki te pakitara kaukau. He hē te neke o te karetao i roto i te puna kaukau, kaore e taea te horoi pai i te puna kaukau.
Kia taea ai e te karetao horoi kaukau te horoi motuhake i ia waahi o raro o te puna kaukau, me tuku kia haere i runga i etahi rarangi o nga ture huarahi. Na reira, he mea tika ki te ine i te waahi me te mana o te robot. Kia taea ai e ia te tuku whakahau motini tika kia rite ki nga korero takitahi.
Ka taea e te karetao te mohio ki tana tuunga i roto i te waa tuuturu, I konei ka hiahiatia he pukoro awhi i raro i te wai.
■Te Tikanga Ine o te Awhiowhio Raro o te Wai me te Puoko Aukati Ake
Ka whakamahia e te kaitao arai i raro i te wai nga ngaru ultrasonic ki te tuku i roto i te wai, a, ka tutaki ki te mea ine, ka whakaatahia ki muri, ka inehia te tawhiti i waenga i te pukoro me nga arai ka tukuna ki nga kaipuke, ki nga waka, ki nga waka kore tangata me etahi atu taputapu. , ka taea te whakamahi mo te aukati i nga arai, ka taea hoki te whakamahi mo te awhi i raro i te wai.
Tikanga ine: Ko te ngaru ultrasonic e tukuna ana e te rangahau ultrasonic ka horahia i roto i te wai, ka tutaki ki te taumata ine, ka hoki ki te rangahau ultrasonic na roto i te wai i muri i te whakaata, no te mea ka taea te mohio te wa o te tuku me te tango, kia rite ki tenei wa × tangi tere ÷ 2=Ko te tawhiti i waenga i te mata tuku o te tirotiro me te ine ine.
Tātai: D = C*t/2
(Weheahia ki te 2 na te mea he haerenga a tawhio noa te ngaru oro mai i te tukunga ki te powhiri, ko D te tawhiti, ko C te tere o te oro, ko te t te wa).
Mēnā he 0.01 hēkona te rerekētanga o te wā i waenga i te tuku me te pōhiri, 1500 m/s te tere o te oro i roto i te wai māori i te pāmahana rūma.
1500 m/sx 0.01 hekona = 15 m
15 mita ÷ 2 = 7.50 mita
Arā, ko te tawhiti i waenga i te mata tuku o te tirotiro me te ine ine he 7.50 mita.
■ Dianyingpu Underwater rangi me te pūoko karo aukati
Ko te L04 i raro i te wai ultrasonic rangi me te arai karo pūoko te nuinga whakamahia i roto i lōpoti raro wai, ka tāuta huri noa i te karetao. Ka kitea e te pukoro tetahi arai, ka tere te tuku raraunga ki te karetao. Ma te whakatau i te ahunga whakaurunga me nga raraunga kua whakahokia mai, ka taea te whakahaere i te raupapa o nga mahi penei i te tu, te huri, me te whakaheke kia mohio ai te hikoi.
Nga painga hua：
■ Awhe ine: 3m, 6m, 10m ka taea
■ Rohe matapo: 2cm
■ Tika: ≤5mm
■ Koki: ka taea te whakarite mai i te 10° ki te 30°
■ Tiaki: IP68 hangai katoa, ka taea te whakarite mo nga tono hohonu wai 50-mita
■ Pumautanga: te rere o te wai urutau me te whakapumau mirumiru algorithm
■Tiakitanga: whakamohoatanga mamao, whakatika ngaru oro rapurongoā
■ Ko etahi atu: te whakatau i te putanga wai, te whakahoki korero mo te pāmahana wai
■ Ngaohiko mahi: 5 ~ 24 VDC
■ Atanga Putanga: UART me RS485 te whiriwhiri
Paatohia a konei ki te ako mo te L04 i raro i te wai
Te wa tuku: Apr-24-2023