Ⅰ.Whakamaramatanga me te whakarōpūtanga oKauhoeKaretao horoi poka wai
Ko te karetao horoi kaukau tetahi momo taputapu horoi poka wai aunoa ka taea te neke aunoa i roto i te puna kaukau ki te horoi i te onepu, te puehu, te poke me te paru i roto i te wai kaukau, nga pakitara kaukau me te raro o te puna. E ai ki te tohu o te aunoatanga, ka taea te wehea nga karetao horoi kaukau ki roto karetao horoi poka wai kore utu, karetao horoi horoi taura me te karetao horoi horoi kaukau, e pai ana mo nga puna kaukau o runga me raro o nga momo rahi, ahua me nga rawa. .
Ⅱ.Development background ofkauhoeahumahi karetao horoi poka
I enei ra, kei te noho tonu a Amerika Te Taitokerau te maakete me nga waahanga nui rawa atu o te maakete i te maakete puna kaukau o te ao (Technavio Market Report, 2019-2024). I tenei wa, neke atu i te 10.7 miriona nga puna kaukau o Amerika, a, kua piki haere te maha o nga puna kaukau hou, te nuinga o nga puna kaukau motuhake, i ia tau. Ka piki ake te nama ki te 117,000 hei te tau 2021, me te toharite 1 puna kaukau mo ia 31 tangata.
I Parani, te rua o nga maakete puna kaukau nui rawa atu i te ao, ka neke ake te maha o nga puna kaukau motuhake i te 3.2 miriona i te tau 2022, ka eke te maha o nga puna kaukau hou ki te 244,000 i roto i te tau kotahi, me te toharite o te 1 puna kaukau mo ia. 21 tangata.
I roto i te maakete Hainamana e mau ana i nga puna kaukau a te iwi, he 43,000 nga taangata e wehe ana i tetahi puna kaukau (he 32,500 nga puna kaukau i te motu, i runga i te taupori 1.4 piriona). Inaianei kua eke ki te 5 miriona nga waahanga o nga whare kaainga, a kei te piki haere te nama mai i te 130,000 ki te 150,000 ia tau. I honoa ki te rongonui o nga puna kaukau iti me nga kaukau paku i roto i nga papa taone nui, e ai ki nga whakatau tata a te ahumahi, ko te nui o nga puna kaukau whare kaainga he iti rawa te waahi timatanga mo te 5 miriona waeine.
Ko Spain te whenua kei te tuawha o nga puna kaukau nui rawa atu i te ao me te tuarua o nga puna kaukau nui rawa atu i Uropi. I tenei wa, 1.3 miriona te maha o nga puna kaukau i te motu (nohoanga, iwi whanui me te roopu roopu).
I tenei wa, neke atu i te 28.8 miriona nga puna kaukau motuhake i te ao, a kei te piki haere te tatauranga i runga i te 500,000 ki te 700,000 ia tau.
Ⅲ. Te mana o naianei o te ahumahi karetao horoi poka wai
I tenei wa, kei te kaha tonu te maakete horoi kaukau ma te horoi a-ringa. I roto i te maakete horoi puna kaukau o te ao, ko te horoi a-ringa mo te 45%, ko nga miihini horoi kaukau mo te 19%. I te wa kei te heke mai, na te pikinga o nga utu mo nga mahi me te miihini me te mohio o nga miihini horoi kaukau, ka piki ake te reiti o nga miihini horoi kaukau.
E ai ki nga raraunga, ko te rahi o te maakete o te ahumahi karetao horoi kaukau o te ao ko te 6.136 piriona yuan i te tau 2017, me te rahi o te maakete o te umanga miihini horoi kaukau o te ao ko te 11.203 piriona yuan i te tau 2021, me te reeti tipu o te tau 16.24. % mai i te 2017 ki te 2021.
217-2022 Rahi Roopu Rorohiko Roopu Ao Maakete
I te tau 2017, ko te rahi o te maakete o te karetao horoi horoi kaukau o Haina ko te 23 miriona yuan. I te tau 2021, ko te rahi o te maakete o te ahumahi karetao horoi kaukau o Haina he 54 miriona yuan. Ko te reanga tipu o te tau mai i te 2017 ki te 2021 ko te 24.09%. I tenei wa, he iti te reeti urunga me te uara o te maakete o te ao o nga miihini horoi kaukau i roto i nga puna kaukau Hainamana, engari he nui ake te tipu o te tipu i te taumata o te ao.
E kiia ana i te tau 2023, ka eke ki te 9% te tere o te kuhu o nga miihini horoi puna kaukau i roto i nga puna kaukau Hainamana, a ko te rahi o te maakete o nga miihini horoi kaukau ka eke ki te 78.47 miriona yuan.
Mai i te whakataurite o te maakete karetao kaukau kaukau o te ao, ko te rahi o te maakete o te maakete Hainamana he iti iho i te 1% o te maakete o te ao.
E ai ki nga raraunga, ko te rahi o te maakete karetao kaukau kaukau o te ao ka tata ki te 11.2 piriona RMB i te 2021, me nga hoko neke atu i te 1.6 miriona nga waahanga. Ko nga hongere ipurangi anake i te United States ka tukuna neke atu i te 500,000 nga karetao horoi puna kaukau i te tau 2021, me te tere o te tipu neke atu i te 130%, no te timatanga o te waahi o te tipu tere.
Ⅳ. Kauhoe Horoi Robots Maakete Whakataetae Whenua Whakataetae
I roto i te maakete karetao horoi kaukau kaukau motuhake o te ao, ko nga waitohu o tawahi tonu nga kaitakaro matua.
Ko nga Maytronics (te waitohu o Iharaira) kei te noho rangatira nui, me te waahanga tuku o te 48% i te 2021; Ko Fluidra he kamupene whenua maha kua whakarārangihia i ahu mai i Barcelona, Spain, tetahi o nga kaiwhakarato whai mana o te ao mo nga taputapu maimoatanga wai kaukau, me te hitori ngaio neke atu i te 50 tau, e 25% o nga tukunga; me Winny (Wangyuan Technology) tetahi o nga kamupene tuatahi e mahi ana ki te rangahau me te whakawhanaketanga me te hanga i nga miihini horoi kaukau i Haina, e 14%.
Ⅴ.Nga tumanakohanga o te ahumahi karetao horoi kaukau
I roto i te maakete puna kaukau motuhake o te ao, ko nga taputapu horoi kaukau o naianei kei runga i nga taputapu ringa tuku iho me nga taputapu taha momi. I nga tau tata nei, kei te whanake tonu te hangarau e pa ana ki nga miihini horoi puna kaukau. Ko nga karetao horoi kaukau ka rite ki nga mahi penei i te piki pakitara, te whakatere inertial, te tuku hiko hiko lithium, me te mana mamao. He nui ake te mahi aunoa me te mohio, a ka tino paingia e nga kaihoko.
Na te whakapai tonu o te taumata hangarau o te ahumahi, i muri i te rongonui o nga hangarau e pa ana penei i te tirohanga tirohanga, te whakaaro ultrasonic, te whakamahere huarahi mohio, te Ipurangi o nga Mea, SLAM (te waahi tere me te hangarau hanga mahere) me etahi atu hangarau e pa ana ki te ahumahi. i roto i te heke mai, ka āta mahi karetao horoi puna kaukau. Ko te huri ki te mohio, ko te ahumahi karetao horoi kauhoe ka nui ake nga waahi me nga waahi whanaketanga.
Te puna o nga korero o runga ake nei: Ko te whakahiatotanga o nga korero mo te iwi
I roto i te tikanga ki te whakapai ake i te matauranga o karetao horoi puna kaukau, whakawhanakehia DYP te L04 ultrasonic raro rangi rangi pūoko i runga i te hangarau rongo ultrasonic. Kei a ia nga painga o te rahi iti, te waahi matapo iti, te tino tika me te mahi parewai pai. Tautokohia te kawa modbus, E rua nga waahanga rereke, koki me nga waahanga matapo mo nga kaiwhakamahi he rereke nga hiahia ki te whiriwhiri.
Ko te L04 i raro i te wai ultrasonic rangi me te arai karo pūoko te nuinga whakamahia i roto i lōpoti raro wai, ka tāuta huri noa i te karetao. Ka kitea e te pukoro tetahi arai, ka tere te tuku raraunga ki te karetao. Ma te whakatau i te ahunga whakaurunga me nga raraunga kua whakahokia mai, ka taea te whakahaere i te raupapa o nga mahi penei i te aukati, te huri, me te whakahekenga kia mohio ai te neke mohio.
Hua Painga
■Awhe：3m, 6m, 10m ka taea
■Rohe matapo：2cm
■Tika：≤5mm
■Koki：10°~ 30°ka taea te whakatika
■Parenga：Ko te IP68 he mea hanga katoa, ka taea te whakarite mo nga tono hohonu wai 50-mita
■Te pumau：Te Rerenga Whaiaro me te Whakapumau Mirumiru Algorithm
■Mau tonu：Whakahoutanga mamao, rapurongoā whakaora ororongo
■Ētahi atu：Whakawa putanga wai, urupare pāmahana wai
■Ngaohiko Mahi:5~24 VDC
■Atanga putanga：UART me te RS485 hei whiriwhiri
Paatohia a konei ki te mohio atu mo te L04 i raro i te wai
Wā tuku: Apr-14-2023