Pūoko tawhiti ultrasonic
Ka whakauruhia te karetao ki raro o te karetao photovoltaic, ka ine i te tawhiti mai i te karetao ki te panui whakaahua, ka kitea mena ka tae te karetao ki te tapa o te panui whakaahua.
Ko te robot horoi whakaahua e mahi ana i roto i te aratau hikoi kore utu i runga i nga panui photovoltaic, he ngawari ki te hinga me te kino i nga taputapu; ka kotiti ke te ara hikoi, ka pa ki te pai. Ma te whakamahi i te karetao karetao, ka taea e koe te aro turuki mena ka whakatarewahia te karetao i te rangi ka awhina i te karetao ki te hikoi i waenganui.